Un sistema de paletizado multiformato apila diferentes tamaños de cajas, sacos o bandejas sobre varios tipos de pallet, cambiando de patrón por receta. Suele ser clave cuando hay:
- Múltiples formatos de envase en una misma planta
- Diferentes estándares de pallet por país o cliente
- Requisitos de alturas variables de carga
- Necesidad de cambiar patrones sin ajustes mecánicos
- Integración con filmado y etiquetado automático
El paletizado robótico multiformato permite gestionar varias referencias sin esfuerzo físico para los operarios y con mayor repetibilidad. Aporta beneficios como:
- Calidad constante en el patrón y la estabilidad del pallet
- Cambios de receta rápidos entre distintos productos
- Posibilidad de trabajar varios turnos con la misma célula
- Reducción de dependencia de mano de obra en picos de demanda
Un paletizado multiformato es preferible cuando la prioridad es la flexibilidad. Suele ser la mejor opción si:
- Se gestionan muchos SKUs
- Se prevén cambios de ormatos en los próximos años
- Hay distintos clientes con exigencias diferentes
- El espacio para celdas adicionales es limitado
- Se busca un ROI ligado a flexibilidad
Para definir un sistema de paletizado multiformato se recopila información que cubra todo el rango de trabajo previsto. Normalmente se requiere:
- Dimensiones y peso mínimos y máximos de cajas o sacos
- Tipos y medidas de pallet utilizados (EU, UK, US, etc.)
- Patrones de apilado deseados por formato
- Cadencias por línea y número de líneas a atender
- Requisitos de filmado, etiquetado y pallets mixtos
Un solo robot multiformato puede paletizar varias líneas siempre que la suma de cadencias y cambios de formato sea compatible con su capacidad de ciclos. Normalmente se analiza si:
- La producción combinada cabe en los ciclos del robot
- Las distancias entre líneas y pallets son asumibles
- Los patrones permiten agrupar picks eficientemente
- Los cambios de receta no generan tiempos muertos Ampliación técnica:
En soluciones multiformato, la programación prioriza qué línea atender en cada momento y cómo agrupar picks con la ayuda de apiladores.
Sí, en sistemas de paletizado flexibles es posible modificar o crear nuevos mosaicos sin coste, siempre que las nuevas configuraciones estén dentro de los parámetros de diseño del equipo:
- Creación de nuevos patrones desde el HMI
- Programación mediante recetas parametrizadas
- Ajustes automáticos con ejes servoaccionados
- Simulación virtual previa para validación del nuevo mosaico
Sí. Un sistema de paletizado automático flexible puede trabajar con distintos tipos de packaging siempre que esté diseñado con tecnología multiformato de agrupación y manipulación de las cajas o productos.
- Cambio automático de receta desde HMI
- Ajustes servoaccionados sin cambio de piezas
- Herramientas de agarre multiformato, con adaptación a distintas medidas de cajas y productos
- Cambios de formato automáticos para trabajar con cajas, bandejas, base-tapa, bandeja plástica, fardos, packs retráctiles, botes, latas, etc
Sí. Un mismo sistema de paletizado puede manipular y colocar intercapas tanto de cartón como de plástico si está equipado con un sistema de aprensión flexible y programación específica para ambos materiales.
Las intercapas de plástico suelen requerir mayor control de adherencia y separación, mientras que el cartón exige estabilidad dimensional y control de flexión. Con una garra combinada y parámetros auto-ajustables, el mismo sistema de paletizado puede alternar distintos tipos de intercapa sin ningún cambio mecánico.
En soluciones de paletizado multi-formato, es posible introducir una nueva caja o producto mediante pantalla táctil y obtener la nueva paletización de format automática y sin necesidad de programación.
- Creación de nueva receta desde HMI mediante la introducción de nuevas medidas de caja o producto.
- Generación automática de mosaicos más óptimos con posibilidad de personalización
- Ajuste automático de todo el equipo para empezar a trabajar con el nuevo mosaico sin necesidad de programación
Un sistema de paletizado multiformato automático con robot puede paletizar de forma simultánea entre 5 y 10 SKU en una misma célula de paletizado.
El número de estaciones simultáneas dependerá de la medida de las cajas o productos, su velocidad, su mosaico de paletización y del tipo y cantidad de intercapas a añadir en el mosaico de paletización.
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