Un sistema de paletitzat multiformat apila diferents mides de caixes, sacs o safates sobre diversos tipus de pallet, canviant de patró per recepta. Sol ser clau quan n'hi ha:

- Múltiples formats d'envàs en una mateixa planta
- Diferents estàndards de pallet per país o client
- Requisits d'alçades variables de càrrega
- Necessitat de canviar patrons sense ajustaments mecànics
- Integració amb filmat i etiquetatge automàtic

El paletitzat robòtic multiformat permet gestionar diverses referències sense esforç físic per als operaris i amb més repetibilitat. Aporta beneficis com:

- Qualitat constant al patró i l'estabilitat del pallet
- Canvis de recepta ràpids entre diferents productes
- Possibilitat de treballar diversos torns amb la mateixa cèl·lula
- Reducció de dependència de mà dobra en pics de demanda

Un paletitzat multiformat és preferible quan la prioritat és la flexibilitat. Sol ser la millor opció si:

- Es gestionen molts SKUs
- Es preveuen canvis d'ormats els propers anys
- Hi ha diferents clients amb exigències diferents
- L'espai per a cel·les addicionals és limitat
- Es busca un ROI lligat a flexibilitat

Per definir un sistema de paletitzat multiformat es recopila informació que cobreixi tot el rang de treball previst. Normalment es requereix:

- Dimensions i pes mínims i màxims de caixes o sacs
- Tipus i mesures de pallet utilitzats (EU, UK, US, etc.)
- Patrons d'apilat desitjats per format
- Cadències per línia i nombre de línies a atendre
- Requisits de filmat, etiquetatge i palets mixts

Un sol robot multiformat pot paletitzar diverses línies sempre que la suma de cadències i canvis de format sigui compatible amb la capacitat de cicles. Normalment s'analitza si:

- La producció combinada cap als cicles del robot
- Les distàncies entre línies i palets són assumibles
- Els patrons permeten agrupar picks eficientment
- Els canvis de recepta no generen temps morts Ampliació tècnica:

En solucions multiformat, la programació prioritza quina línia atendre a cada moment i com agrupar picks amb l'ajuda d'apiladors.

Sí, en sistemes de paletitzat flexibles és possible modificar o crear nous mosaics sense cost, sempre que les noves configuracions estiguin dins dels paràmetres de disseny de l'equip:

- Creació de nous patrons des de l'HMI
- Programació mitjançant receptes parametritzades
- Ajustaments automàtics amb eixos servoaccionats
- Simulació virtual prèvia per a validació del nou mosaic

Sí. Un sistema de paletitzat automàtic flexible pot treballar amb diferents tipus de packaging sempre que estigui dissenyat amb tecnologia multiformat d'agrupació i manipulació de les caixes o productes.

- Canvi automàtic de recepta des de HMI
- Ajustaments servoaccionats sense canvi de peces
- Eines de subjecció multiformat, amb adaptació a diferents mides de caixes i productes
- Canvis de format automàtics per treballar amb caixes, safates, base-tapa, safata plàstica, fardells, packs retràctils, pots, llaunes, etc.

Sí. Un mateix sistema de paletitzat pot manipular i col·locar intercapes tant de cartró com de plàstic si està equipat amb un sistema d'aprensió flexible i programació específica per a tots dos materials.

Les intercapes de plàstic solen requerir més control d'adherència i separació, mentre que el cartró exigeix ​​estabilitat dimensional i control de flexió. Amb una arpa combinada i paràmetres autoajustables, el mateix sistema de paletitzat pot alternar diferents tipus d'intercapa sense cap canvi mecànic.

En solucions de paletitzat multiformat, és possible introduir una nova caixa o producte mitjançant pantalla tàctil i obtenir la nova paletització de format automàtica i sense necessitat de programació.

- Creació de nova recepta des de HMI mitjançant la introducció de noves mides de caixa o producte.
- Generació automàtica de mosaics més òptims amb possibilitat de personalització
- Ajustament automàtic de tot l'equip per començar a treballar amb el nou mosaic sense necessitat de programació

Un sistema de paletitzat multiformat automàtic amb robot pot paletitzar de forma simultània entre 5 i 10 SKU en una mateixa cèl·lula de paletitzat.

El nombre d'estacions simultànies dependrà de la mesura de les caixes o productes, la velocitat, el mosaic de paletització i el tipus i la quantitat d'intercapes a afegir al mosaic de paletització.