Los robots de encajado pueden configurarse para cargar distintos tipos de embalaje secundario, adaptando la pinza y la agrupacion según el producto, resistencia estructural y estabilidad requerida. El sistema puede cargar:

- Cajas de cartón
- Cajas base + tapa (Display/shelf ready)
- Bandejas de cartón
- Bandejas de plástico
- Packs o agrupaciones preformadas

Los sistemas pick & place pueden manipular tanto productos rígidos como flexibles, siempre que el diseño del cabezal y el sistema de agrupación se adapten a sus características físicas. La solución se dimensiona en función de forma, peso y cadencia requerida. Pueden manipular:

- Envases rígidos (latas, tarros, pots)
- Bandejas termoformadas
- Flexible; pouches, doypacks, sticks..

La elección del sistema de carga automática se define en función de las características del producto, la cadencia requerida y la configuración dentro del embalaje secundario. El diseño debe garantizar precisión, estabilidad y sincronización con la línea de producción.
La selección del sistema se basa principalmente en:

- Velocidad o unidades por minuto
- Tipo de producto (rígido o flexible)
- Peso y dimensiones
- Orientación requerida dentro de la caja
- Patrón de agrupación
- Tipo de embalaje secundario
- Nivel de automatización de la línea