Maquinas: Multilínia d'encaixat i paletitzat multiformat
Els robots d'encaixat es poden configurar per carregar diferents tipus d'embalatge secundari, adaptant la pinça i l'agrupació segons el producte, la resistència estructural i l'estabilitat requerida. El sistema pot carregar:
- Caixes de cartró
- Caixes base + tapa (Display/shelf ready)
- Safates de cartró
- Safates de plàstic
- Packs o agrupacions preformades
Els sistemes pick & place poden manipular tant productes rígids com flexibles, sempre que el disseny del capçal i el sistema d'agrupació s'adaptin a les característiques físiques. La solució es dimensiona en funció de forma, pes i cadència requerida. Poden manipular:
L'elecció del sistema de càrrega automàtica es defineix segons les característiques del producte, la cadència requerida i la configuració dins de l'embalatge secundari. El disseny ha de garantir precisió, estabilitat i sincronització amb la línia de producció.
La selecció del sistema es basa principalment en:
- Velocitat o unitats per minut
- Tipus de producte (rígid o flexible)
- Pes i dimensions
- Orientació requerida dins de la caixa
- Patró d'agrupació
- Tipus d'embalatge secundari
- Nivell d'automatització de la línia
}