I robot di confezionamento possono essere configurati per caricare diverse tipologie di imballaggio secondario, adattando la pinza e il raggruppamento in base al prodotto, alla resistenza strutturale e alla stabilità richiesta. Il sistema può caricare:

- Scatole di cartone
- Scatole base + coperchio (pronte per l'esposizione/scaffalatura)
- Vassoi di cartone
- Vassoi di plastica
- Confezioni o raggruppamenti preformati

I sistemi pick & place possono gestire sia prodotti rigidi che flessibili, a condizione che la progettazione della testa e il sistema di raggruppamento siano adattati alle loro caratteristiche fisiche. La soluzione viene dimensionata in base alla forma, al peso e alla produttività richiesta. Possono gestire:

- Contenitori rigidi (lattine, barattoli, vasetti)
- Vassoi termoformati
- Contenitori flessibili: buste, doypack, stick...

La scelta del sistema di carico automatico è determinata dalle caratteristiche del prodotto, dalla produttività richiesta e dalla configurazione all'interno dell'imballaggio secondario. La progettazione deve garantire precisione, stabilità e sincronizzazione con la linea di produzione.

La selezione del sistema si basa principalmente su:

- Velocità o unità al minuto
- Tipologia di prodotto (rigido o flessibile)
- Peso e dimensioni
- Orientamento richiesto all'interno della scatola
- Schema di raggruppamento
- Tipologia di imballaggio secondario
- Livello di automazione della linea