Cuando el coste laboral aumenta o el coste de contratar y despedir a un trabajador se encarece, las empresas suelen invertir para reducir su exposición a los costes de mano de obra.
 
 - Cuando incremento su volumen de producción 
 - Cuando tienen más de un turno de producción
 - Cuando quiere lograr una fábrica 4.0

La eficiencia se optimiza garantizando velocidades de procesamiento constantes, reduciendo las tareas que requieren mucha mano de obra y utilizando software para calcular los patrones de apilamiento óptimos.
 
 - Cuando la producción es constante y el robot trabaja el máximo de horas
 - Cuando no existen tiempos muertos en la producción 
 - Cuando la producción es homogénea y permite que el robot trabajo sin paros.

El diseño modular permite el reemplazo o la actualización rápida de secciones específicas sin necesidad de desmantelar toda la línea. Esto reduce la complejidad técnica y la necesidad de piezas de repuesto, así como un incremento de la flexibilidad para modificar la producción en un futuro.
 
 - Sencillez a la hora de hacer propuestas de layout 
 - Posibilidad de automatización de espacios reducidos debido a que los equipos son modulares y admiten diferentes disposiciones.
 - Capacidad de añadir más módulos en el futuro para incrementar las capacidades de la línea.
 - Tener equipos actualizados constantemente

Los sistemas de visión artificial mejoran el control de calidad mediante inspecciones de cajas a alta velocidad, el conteo preciso de productos, la verificación de la forma del producto y su colocación en la posición final deseada.
 
 - Permiten al sistema de encajado modificar sus patrones de movimiento en base al producto recibido 
 - Permiten que la producción no sea homogénea y el robot corriga las desviaciones 
 - Permiten realizar controles de calidad en base a la forma y color del producto

Se prefiere el uso de robots colaborativos en escenarios con espacio en planta limitado y bajas velocidades de producción que no requieren grandes capacidades ni flexibilidad. 
 Esta limitación implica que los costes de instalación son menores en comparación con los de los robots industriales.
 
 - Cuando el producto para paletizar es ligero y las cajas no tienen riesgo de rotura