Cuando el coste laboral aumenta o el coste de contratar y despedir a un trabajador se encarece, las empresas suelen invertir para reducir su exposición a los costes de mano de obra.
 
 - Cuando incremento su volumen de producción 
 - Cuando tienen más de un turno de producción
 - Cuando quiere lograr una fábrica 4.0

La eficiencia se optimiza garantizando velocidades de procesamiento constantes, reduciendo las tareas que requieren mucha mano de obra y utilizando software para calcular los patrones de apilamiento óptimos.
 
 - Cuando la producción es constante y el robot trabaja el máximo de horas
 - Cuando no existen tiempos muertos en la producción 
 - Cuando la producción es homogénea y permite que el robot trabajo sin paros.

El diseño modular permite el reemplazo o la actualización rápida de secciones específicas sin necesidad de desmantelar toda la línea. Esto reduce la complejidad técnica y la necesidad de piezas de repuesto, así como un incremento de la flexibilidad para modificar la producción en un futuro.
 
 - Sencillez a la hora de hacer propuestas de layout 
 - Posibilidad de automatización de espacios reducidos debido a que los equipos son modulares y admiten diferentes disposiciones.
 - Capacidad de añadir más módulos en el futuro para incrementar las capacidades de la línea.
 - Tener equipos actualizados constantemente

Los sistemas de visión artificial mejoran el control de calidad mediante inspecciones de cajas a alta velocidad, el conteo preciso de productos, la verificación de la forma del producto y su colocación en la posición final deseada.
 
 - Permiten al sistema de encajado modificar sus patrones de movimiento en base al producto recibido 
 - Permiten que la producción no sea homogénea y el robot corriga las desviaciones 
 - Permiten realizar controles de calidad en base a la forma y color del producto

Se prefiere el uso de robots colaborativos en escenarios con espacio en planta limitado y bajas velocidades de producción que no requieren grandes capacidades ni flexibilidad. 
 Esta limitación implica que los costes de instalación son menores en comparación con los de los robots industriales.
 
 - Cuando el producto para paletizar es ligero y las cajas no tienen riesgo de rotura

El IoT ofrece al usuario un mantenimiento predictivo en lugar de uno reactivo. Monitoriza todos los parámetros de las líneas de embalaje para detectar posibles fallos con antelación y proporciona información precisa sobre su rendimiento.
 
 - Permite tener un registro videográfico del desempeño de los equipos.
 - Permite depurar errores o fallas en el equipo mediante vídeos o fotos en tiempo real 
 - Permite que el proveedor del equipo acceda de manera remota a la instalación para monitorearla