Quan el cost laboral augmenta o el cost de contractar i acomiadar un treballador s'encareix, les empreses solen invertir per reduir-ne l'exposició als costos de mà d'obra.
 
 - Quan incrementi el seu volum de producció 
 - Quan tenen més d'un torn de producció
 - Quan vol assolir una fàbrica 4.0

L'eficiència s'optimitza garantint velocitats de processament constants, reduint les tasques que requereixen molta mà d'obra i utilitzant programari per calcular els òptims patrons d'apilament.
 
 - Quan la producció és constant i el robot treballa el màxim d'hores
 - Quan no hi ha temps morts en la producció 
 - Quan la producció és homogènia i permet que el robot treballi sense aturades.

El disseny modular permet el reemplaçament o actualització ràpida de seccions específiques sense necessitat de desmantellar tota la línia. Això redueix la complexitat tècnica i la necessitat de peces de recanvi, així com un increment de la flexibilitat per modificar la producció en un futur.
 
 - Senzillesa a l'hora de fer propostes de layout 
 - Possibilitat d'automatització d'espais reduïts perquè els equips són modulars i admeten diferents disposicions.
 - Capacitat per afegir més mòduls en el futur per incrementar les capacitats de la línia.
 - Tenir equips actualitzats constantment

Els sistemes de visió artificial milloren el control de qualitat mitjançant inspeccions de caixes a alta velocitat, el recompte precís de productes, la verificació de la forma del producte i la seva col·locació a la posició final desitjada.
 
 - Permeten al sistema d'encaixat modificar els seus patrons de moviment sobre la base del producte rebut 
 - Permeten que la producció no sigui homogènia i el robot corregeixi les desviacions 
 - Permeten realitzar controls de qualitat en base a la forma i el color del producte.

Es prefereix l'ús de robots col·laboratius a escenaris amb espai en planta limitat i baixes velocitats de producció que no requereixen grans capacitats ni flexibilitat. 
 Aquesta limitació implica que els costos d'instal·lació són menors en comparació dels robots industrials.
 
 - Quan el producte per paletitzar és lleuger i les caixes no tenen risc de trencament

L'IoT ofereix a l'usuari un manteniment predictiu en lloc d'un de reactiu. Monitoritza tots els paràmetres de les línies d'embalatge per detectar possibles errors amb antelació i proporciona informació precisa sobre el rendiment.
 
 - Permet tenir un registre videogràfic de l'exercici dels equips.
 - Permet depurar errors o falles a l'equip mitjançant vídeos o fotos en temps real 
 - Permet que el proveïdor de l'equip accedeixi de manera remota a la instal·lació per monitoritzar-la